fischertechnik education – Braccio Robotizzato TX 24v

Robot manipolatore a 3 assi con pinza, a 24V.

Il robot a 3 assi con pinza permette di posizionare in modo rapido e preciso i pezzi nello spazio tridimensionale.

Gradi di libertà:
Asse 1 – rotazione della base di 180°;
Asse 2 – traslazione orrizzontale (avanti/indietro): corsa di 90 mm;
Asse 3 – traslazione verticale (salita/discesa): corsa di 150 mm.

Collegamento al controllo PLC: il modello è dotato di una scheda elettronica con relè per l’inversione del senso di rotazione dei motori. Tutti gli ingressi e le uscite possono essere collegati a una presa jack (26 pin, passo 2,54 mm) o ai terminali della serie con terminali push-in.

Il modello può essere combinato con altri modelli come il nastro trasportatore (239957) o il punzonatore (204785).

Il set è costituito da:
– 10 ingressi digitali (24 V): 4 sensori di fine corsa, 2 contatori d’impulsi (utili per misurare le distanze), 2+2 segnali impulsivi dagli encoder di 2 dei 4 motori
– 8 uscite digitali (24 V): 4 motori per 2 sensi di marcia (rotazione dx/sx, salita/discesa, avanti/indietro, apertura/chiusura pinza)
– Il modello è montato su diuna base stabile.
– schedina per interfacciamento a PLC: include una morsettiera con contatti a molla per rapido test/prototipazione e un connettore IDC maschio 26P diritto per cavi flat/piatti.
– foglio con pinout (mappatura ingressi/uscite)

Dimensioni: 480x400x220 mm, circa.

Il modello è combinabile con gli altri modelli fischertechnik a 24V per realizzare una vera e propria catena di montaggio!

Il modello richiede un PLC 24V per il funzionamento (non fornito)