E-blocks2 – Actuators board

Inclusi nella scheda Attuatori E-Blocks 2 ci sono un motore DC con feedback sia analogico che digitale, un servomotore e un motore passo-passo (stepper), oltre alla circuiteria necessaria per pilotarli. Il motore DC è gestito tramite un integrato driver a ponte ad H (H-Bridge) e può essere pilotato sia con semplici stati digitali on/off che con tecniche analogiche di modulazione di larghezza d’impulso (PWM).
Monitorando il feedback, è possibile realizzare un sistema di controllo a loop chiuso per regolare la velocità del motore. Un secondo driver a ponte ad H viene utilizzato per pilotare le quattro bobine del motore passo-passo, consentendo il funzionamento a passo intero (full step) e a mezzo passo (half step). Il motore passo-passo è dotato di un riduttore interno per fornire un’elevata coppia e un controllo preciso dell’angolo. Il servomotore è un modello standard per radiocomandi (R/C) fornito con braccetto attuatore.

La scheda dispone di una presa DC per permettere ai vari driver di essere alimentati da una sorgente esterna secondaria. Se si utilizza questa scheda con E-Blocks upstream di prima generazione, sarà necessaria una scheda connettore cod. 318821.