Dobot – MG400 Soft gripper kit

Accessorio per Dobot MG400. Compatibile anche con Dobot Magician E6 (richiede adattatore cod. 354269, non incluso).

Il gripper flessibile a tocco morbido applica i principi della bionica per imitare l’azione di un tentacolo di polpo che si avvolge intorno all’oggetto da afferrare, consentendo una presa incapsulata degli oggetti. Con adattabilità e versatilità a livello di centimetro, può essere utilizzato per oggetti di diverse dimensioni e forme. Può in una certa misura risolvere il problema della produzione automatizzata su larga scala di articoli irregolari, fragili e vulnerabili.

Vantaggi:

– Tecnologia Plug and play: Molteplici combinazioni di gripper flessibili e ventose possono essere utilizzate in modo flessibile per rispondere a diverse esigenze produttive.
– Flessibile e regolabile: Dotato di una fonte d’aria dedicata, può essere regolato per pressione positiva e negativa, e può essere utilizzato in più combinazioni come due dita, tre dita e quattro dita.
– Elevata espandibilità: Fornisce diversi tipi di ventose per adattarsi a varie parti di forma irregolare.

Applicazioni consigliate:
Adatto per operazioni di confezionamento, smistamento e movimentazione di frutta e verdura fresca, alimenti, ristorazione, prodotti farmaceutici e altri settori, oltre alla movimentazione e smistamento di vari piccoli componenti nell’industria elettronica.

Informazioni tecniche:
Il kit include quattro diversi modelli di prese.

Presa a dito singolo:
– Modello:B-4B50
– Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
– Ripetibilità: 0.05 mm
– Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: G1/8
– Peso: 80 g
– Carico Massimo: 60 g
– Pressione di Lavoro Sicura: 100 kPa
– Durata: 1,5 milioni di volte

Presa a due dita:
– Modello: B-3B18
– Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
– Ripetibilità: 0.05 mm
– Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: M5
– Peso: 12 g
– Carico Massimo: 15 g
– Pressione di Lavoro Sicura: 100 kPa
– Durata: 1,5 milioni di volte

Presa a tre dita:
– Modello: B-21606
– Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
– Ripetibilità: 0.05 mm
– Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: 11 mm
– Peso: 9,8 g
– Carico Massimo: 50 g
– Pressione di Lavoro Sicura: -100 a 80 kPa
– Durata: da 500.000 a 1 milione di volte

Presa a quattro dita:
– Modello: B-20005
– Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
– Ripetibilità: 0.05 mm
– Diametro dello Strumento di Installazione Metallico: 11 mm
– Peso: 10 g
– Carico Massimo: 30 g
– Pressione di Lavoro Sicura: -100 a 80 kPa
– Durata: 1 milione di volte

Gripper
– Modello: 2 dita / 3 dita / 4 dita
– Diametro del Connettore del Tubo dell’Aria: 4 mm
– Frequenza Massima di Lavoro: 300 volte/min
– Ripetibilità: 0.05 mm
– Pressione di Lavoro Sicura: 120 kPa
– Durata: 3 milioni di volte

Attuatore Attivo
– Tensione: 24V DC
– Materiale della Custodia Esterna: Lega di alluminio anodizzato
– Potenza Nominale: 18W
– Rumore: <50 dB
– Dimensioni: 158 mm × 120 mm × 75 mm
– Pressione di Uscita: -85 to 100 kPa
– Peso: 1.05 kg
– Pressione di Lavoro Sicura: 120 kPa
– Durata: 3 milioni di volte
– Grado di Protezione: IP54
– Durata: 5000 ore
– Flusso di Pressione Positiva: 4 L/min
– Flusso di Pressione Negativa: 4 L/min
– Metodo di Controllo: Pulsante manuale, controllo I/O (segnale digitale)