Dobot Magician Lite – kit sensori

Kit di sensori per Dobot Magician Lite, programmabili utilizzando Python e la programmazione grafica a blocchi.
Facile per iniziare ed è adatto ai principianti. Funziona con Magic Box e camera AI.
Espande l’uso del braccio Magician Lite a nuovi scenari di automazione.

Include:
– Sensore di Luce / Potenziometro a Manopola/ Sensore Sonoro
– Joystick, Sensore movimento, Sensore gesto, Sensore colore
– Micro servo
– Modulo LED
– Sensore PIR, Pulsante doppio, Interruttore fotoelettrico

Informazioni tecniche:

Moduli:
Sensore di Luce / Potenziometro a Manopola/ Sensore Sonoro
– Modalità di comunicazione: ADC
– Interfaccia: Porta 3 e 4
– Input analogico

Joystick / Sensore umidità / Sensore gesto / Sensore Colore
– Modalità di comunicazione: I2C
– Interfaccia: Porte 1-6
– Input digitale

Micro servo
– Modalità di comunicazione: PWM
– Interfaccia: Porte 3-6
– Input PWM

Modulo LED
– Modalità di comunicazione: Single-bus
– Interfaccia: Porte 1-6

Sensore PIR, Pulsante doppio, Interruttore fotoelettrico
– Modalità di comunicazione: IO
– Interfaccia: Porte 1-6
– Input General IO

Joystick
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: I2C
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Valore di Uscita X/Y: 10 ~ 250
– Valore di Uscita Z: 0: rilascio; 1: pressione
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Pulsante Doppio
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: IO
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Sensore PIR
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: IO
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Distanza di Rilevamento: 150cm
– Periodo di Ritardo: 2s
– Gamma di Induzione: < 100°
– Corrente Statica: < 60uA
– Temperatura di Funzionamento: -20 ~ 80°C
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Sensore Gesto
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: I2C
– Supporto Gesti: gesti supportati: su, giù, sinistra, destra, avanti, indietro, orario, antiorario
– Distanza Effettiva di Riconoscimento: 5cm – 15cm
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Sensore Fotoelettrico
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: IO
– Cavo di Collegamento: Già Collegato
– Gamma di Valore: 0 (nessun ostacolo), 1 (con ostacolo)
– Ambiente di Rilevamento Standard: luce solare inferiore a 10000LX, lampada a incandescenza inferiore a 3000LX
– Oggetto da Rilevare: oggetto trasparente o opaco
– Temperatura di Funzionamento: -25°C ~ 55°C
– Tempo di Risposta: <2ms

Sensore Sonoro
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta3 ~ Porta4)
– Modalità di Comunicazione: ADC
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Gamma di Valore: 0-1023
– Sensibilità: (48dB a 52dB) @1kHz
– Impedenza Microfono: 2.2k ohm
– Frequenza Microfono: 16-20 kHz
– SNR S/N: 54dB

Sensore Umidità
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: I2C
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Gamma di Temperatura: 0~60 °C/±1°C
– Gamma di Umidità: 10-90% RH ±5% RH
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Sensore Colore
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: I2C
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Risultato Rilevamento Colore: 0: nessun colore; 1: rosso; 2: verde; 3: blu; 4: giallo; 5: nero; 6: bianco
– Valore Colore RGB: 0~200 (un valore maggiore indica un colore più scuro)
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Modulo LED
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: monobus
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Gamma RGB: 0~255
– Gamma di Luminosità: 0~100%
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Sensore di Luce
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta3 ~ Porta4)
– Modalità di Comunicazione: ADC
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Risultato Rilevamento Colore: 0: nessun colore; 1: rosso; 2: verde; 3: blu; 4: giallo; 5: nero; 6: bianco
– Valore Colore RGB: 0~200 (un valore maggiore indica un colore più scuro)
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Potenziometro a Manopola
– Tensione di Uscita: 0~2500mV
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta3 ~ Porta4)
– Modalità di Comunicazione: ADC
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Valore di Ritorno Luminosità: 0-407 (una fluttuazione estrema è normale)
– Voltaggio: 5V
– Corrente: 50mA

Micro Servo
– Modalità di Connessione: connettere a qualsiasi porta verde di Magic Box (Porta1 ~ Porta6)
– Modalità di Comunicazione: PWM
– Cavo di Collegamento: Cavo Universale per Sensori
– Velocità Servo: 0.1sec/60°/4.8V; 0.09sec/60°/6.0V
– Coppia: 1.6kg.cm/4.8V; 1.8kg.cm/6.0V
– Frequenza PWM: 50Hz/0.5~2.5MS
– Voltaggio: 4.8-6.0V
– Corrente: 60mA