Dobot – 2F-85 Linkage-type Adaptive Gripper

Le pinze ROBOTIQ 2F-85 sono dotate di un paio di dita a due giunti (ogni dito ha due falangi). Questo tipo di presa può entrare in contatto con un oggetto fino a cinque punti (due punti su ciascuna falange e il palmo). Le dita sono sottoattuate, il che significa che hanno meno motori rispetto al numero totale di giunti. Questa configurazione consente alle dita di adattarsi automaticamente alla forma dell’oggetto afferrato, semplificando il controllo della pinza.

Vantaggi:

– Plug and play per una programmazione semplice
– Elevata forza di presa, capacità di carico e precisione
– Impiega un design brevettato delle dita che consente sia la presa parallela interna ed esterna, sia una modalità di presa avvolgente unica
– Preciso e robusto, adatto per raccogliere parti morbide, fragili e deformabili
– Feedback di posizione interno ed esterno, rilevando se le parti sono state raccolte

Software compatibili:
– DobotStudio Pro V2.3.0 o versioni successive
– SCStudio Android 4.8.0 o versioni successive
– SCStudio iOS 2.9.0 o versioni successive

Dobot+ Plug-in: include Robotiq-2F 85

Applicazioni:
– Servizio macchine
– Assemblaggio
– Prelievo e posizionamento
– Controllo qualità

Caratteristiche tecniche:
Corsa: 0-85 mm
Carico Massimo Raccomandato: 5 kg
Forza di Presa: 20-235 N
Peso della Pinza: 0,9 kg
Velocità apertura/chiusura: 20-150 mm/s
Accuratezza di ripetizione: ±0.05mm
Peso: 0.9kg