Arduino Motor Shield Rev3

L’Arduino Motor Shield si basa sull’integrato L298, che è un doppio driver full-bridge progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori DC e passo-passo. Abbinato ad una scheda di sviluppo Arduino consente di pilotare due motori DC, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. Tra le altre caratteristiche è inoltre possibile misurare l’assorbimento di corrente di ciascun motore. Lo shield dispone anche di connettori TinkerKit, il che significa che è possibile creare rapidamente progetti inserendo moduli TinkerKit sugli appositi connettori.

Arduino Motor Shield Rev3 mette a disposizione due canali separati, chiamati A e B ed ognuno utilizza 4 piedini di Arduino per scegliere la direzione della rotazione , per variare la velocità, per frenare velocemente e permisurare la corrente che fluisce attraverso il motore. In totale questo shield usa 8 pin. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori DC o combinarli per pilotare un motore passo-passo bipolare. Lo shield è in grado di fornire 2 ampere per ogni canale, per un totale massimo di 4 ampere per tutto lo shield.

La versione di Arduino Motor Shield Rev3 introduce anche su questo shield lo standard della piedinatura 1.0 che consiste in 4 pin supplementari: 2 si trovano vicino al pin AREF, vengono utilizzati per la comunicazione TWI, gli altri 2 sono posti in prossimità del pin di RESET. Il pin IOREF è usato per adattare lo shield alla scheda su cui è montato. L’ultimo non è collegato ed è riservato per usi futuri.

Specifiche tecniche:
• Tensione di funzionamento da 5V a 12V
• Regolatore per motori L298P, Unità 2 motori DC o 1 motore passo-passo
• Corrente massima 2A per canale o 4A max (con alimentatore esterno)
• Rilevamento di corrente 1.65V / A
• Frenatura libera e funzione frenatura rapida